在床 / 离床
感知存在与否，并输出静止、活动等人体状态。
R60ABD1 / 60GHz FMCW不必佩戴，不采集画面
不必佩戴，不采集画面
让夜间健康监测自然发生
通过细微体动、呼吸和心跳幅度感知睡眠状态，覆盖在离床、生命体征、睡眠分期、睡眠时长与异常事件，为康养和睡眠服务提供连续数据入口。
无感监测
卧室里的夜间健康感知器
雷达安装在床头上方，以30°-45°向下覆盖床面。无需用户充电或佩戴，也不采集摄像画面，适合长期睡眠观察与重点人群夜间守护。
60GHzFMCW毫米波
1T3R天线配置
115200UART波特率
参数来自R60ABD1 V1.1/V1.9/V3.0资料。最终能力以项目选定固件、现场环境与验收结果为准。
真实采集记录从整夜趋势到局部事件
从整夜趋势到局部事件
数据链路已经跑通
以下为用户提供的现有雷达监测截图，经裁切选区边框后原样展示。它证明的不只是传感器输出，而是数据进入可视化平台后的连续时间轴。
平均心率128次/分
平均呼吸率19次/分
体动总数166次
入床次数7次
离床次数6次
心率呼吸呼吸能量体动在 / 离床事件
截图中的“呼吸暂停次数”是当前记录中的项目字段，不代表所有固件版本的默认能力。正式采购时需核对模组固件、算法版本和验收方法。
感知范围
实时生命体征 + 夜间睡眠结构
同一模组输出实时状态与睡眠聚合数据，为前端展示、异常判断、照护协同和长期趋势分析提供统一数据源。
心率与波形
输出心率值及波形，典型上报间隔约3秒。
呼吸与波形
输出呼吸率、呼吸状态及波形，典型上报间隔约3秒。
体动幅度
体动幅度0-100，活动状态可按约1秒节奏上报。
睡眠分期
清醒、浅睡、深睡及各阶段时长。
睡眠评分
0-100分与质量等级，反映整晚综合表现。
体动统计
翻身次数、大动作/小动作比例与十分钟聚合。
异常事件
睡眠过短/过长、离床过久和异常挣扎等提示。
技术参数
可集成、可验收的工程口径
以下为产品资料中的典型参数，用于前期方案评估。现场金属、风扇、宠物、安装角度和距离都会影响结果，采购项目应设置现场验收。
| 雷达体制 | 60GHz FMCW，1发3收（1T3R） |
|---|---|
| 存在/睡眠覆盖 | 床面典型覆盖约2.5m |
| 心率/呼吸距离 | 约0.4-1.5m |
| 波束范围 | 水平/垂直约40° |
| 通信接口 | UART / TTL，115200 bps |
| 上报节奏 | 状态变化触发；体动约1秒；心率/呼吸约3秒；睡眠状态约10分钟聚合 |
| 安装方式 | 床头上方，距床面约0.8-1m，向下倾斜30°-45° |
|---|---|
| 可穿透介质 | 衣物、玻璃、薄木板及部分非金属薄隔断 |
| 不可穿透/不建议 | 厚承重墙、金属门；避免风扇、电机、移动金属帘和宠物干扰 |
| 资料参考准确率 | 呼吸≥90%，心率≥95% |
| 项目口径 | 准确率为数据手册参考值，须以现场环境、固件版本和项目验收为准 |
边界说明：部分资料将“呼吸暂停次数”标记为保留/未开放能力，本官网不将其作为现阶段标准交付功能；资料中有关测距/定位的版本口径不一致，也不作为默认承诺。若项目需要，应在固件确认和专项测试后单独列入范围。
安装与环境
准确的第一步，是正确安装
毫米波对细微运动敏感。固定位置、覆盖单人床面并控制环境干扰，是形成稳定夜间数据的前提。
固定床头
模组固定在床头上方，避免支架晃动引起误报。
控制角度
距床面约0.8-1m，向下30°-45°覆盖胸腹区域。
清理干扰
避开风扇、电机、摆动物体、宠物和大面积移动金属。
现场标定
结合床型、房间与用户情况完成联调、试运行和验收。
与AIDA闭环协同
雷达不只是出一份睡眠报告
夜间数据进入AI个人基线后，可识别与用户长期状态的偏离；异常通过健康管家触达，睡眠内容、音频与呼吸方式承接行动，下一晚数据继续验证长期变化。
夜间连续
减少佩戴依从性对睡眠数据完整性的影响。
隐私友好
不使用摄像画面，降低卧室监护的心理负担。
事件触达
长时间离床、异常挣扎等事件进入业务告警链路。
趋势改善
结合干预与下一晚数据，持续观察睡眠变化。